ROS教程一初始化工作环境

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创建ＲＯＳ工作区间

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$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make

工作区初始化后需要用source初始化环境

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$ source devel/setup.bash

可以用以下命令检查

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printenv | grep ROS

或者用以下命令

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$ echo $ROS_PACKAGE_PATH
/home/youruser/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share