技术存档笔记咯

人生很南，也很靠北，所以才会想东想西...

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0x01 现象1

升级新版pip后报错

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Traceback (most recent call last):
  File "/usr/bin/pip", line 11, in <module>
    sys.exit(main())
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/pip/__init__.py", line 215, in main
    locale.setlocale(locale.LC_ALL, '')
  File "/usr/lib/python2.7/locale.py", line 581, in setlocale
    return _setlocale(category, locale)
locale.Error: unsupported locale setting

0x02 解决办法

编辑如下文件

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1、什么是汉明距离

汉明距离，从二进制方面来看，就是两个等长字符串的二进制对应 bit 不相同的位个数，例如

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2
1011
1000 //汉明距离为2
1
2
1100
1010 //汉明距离是2

2.计算汉明距离的算法

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前言：ＯＲＢ-SLAM基于ＰＴＡＭ构架，所以了解一下什么事ＰＴＡＭ

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Eigen中对各种形式的表达如下

  • 旋转矩阵（３ｘ３）：Eigen::Matrix3d.
  • 旋转向量（３ｘ１）：Eigen::AngleAxisd.
  • 欧拉角（３ｘ１）：Eigen::Vector3d.
  • 四元数（４ｘ１）：Eigen::Quaterniond.
  • 欧式变换矩阵（４ｘ４）：Eigen::Isometry3d.
  • 仿射变换（４ｘ４）：Eigen::Affine3d.
  • 射影变换（４ｘ４）：Eigen::Projective3d.

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bash代码如下

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#!/bin/bash
echo "请输入文章名"
read title
echo "$title is your title"
cd /your/bolg/rootdir
hexo new $title
echo "创建成功"
cd /your/bolg/rootdir/source/_posts/
titles=$(find . -iname "*$title.md")
echo $titles
gnome-open $titles && exit

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SO(3)

初始化矩阵

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    // 沿Z轴转90度的旋转矩阵
Eigen::Matrix3d R = Eigen::AngleAxisd(M_PI/2, Eigen::Vector3d(0,0,1)).toRotationMatrix();
  1. 构造
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Sophus::SO3 SO3_R(R);               // Sophus::SO(3)可以直接从旋转矩阵构造
Sophus::SO3 SO3_v( 0, 0, M_PI/2 );  // 亦可从旋转向量构造
Eigen::Quaterniond q(R);            // 或者四元数
Sophus::SO3 SO3_q( q );
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npm version
Build Status
Scrutinizer Code Quality

English ReadMe

什么是 Hexo-Blog-Encrypt

尝试着想一下，你写了一篇博客，但是，出于某种原因，不太希望每一个人都可以看到他。所以你常常会为这种文章设置一个密码，其他人需要输入密码才可以访问这篇博客。对于 emlog 或者 wordpress 来说，这很容易，但是对于 hexo 来说，之前并没有一个类似的功能。

所以，Hexo-Blog-Encrypt 因为这个需求而诞生了。

线上 Demo

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实现Windows下使用批处理bat自动创建并打开编辑

貌似必须要使用call，不然执行到hexo就自动结束了

0x01 创建1.bat 创建文章批处理

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@echo off
mode con lines=30 cols=60
cd C:\Users\*****\Documents\Github\****\ 
echo.================================
echo.       请输入标题
echo.================================
set /p name=标题:
echo name:%name%
echo please wait
hexo new %name% && call 3.bat %name%
pause

0x02 创建3.bat 自动打开创建文章

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